第三屆汽車智能座艙技術(shù)峰會演講實(shí)錄 | 華陽通用李斐斐:量產(chǎn)到來 華陽CMS拓展智能座艙新視野

發(fā)布日期:2024-03-12· 中國汽車報(bào)網(wǎng) 記者:姚會法 整理 編輯:李沛洋
記者:姚會法 整理 編輯:李沛洋

2024年3月8日,在深圳舉辦的2024汽車供應(yīng)鏈新生態(tài)大會上,華陽通用CMS產(chǎn)品線高級產(chǎn)品經(jīng)理李斐斐做了題為《量產(chǎn)到來 華陽CMS拓展智能座艙新視野》的演講。以下為演講實(shí)錄:

感謝《中國汽車報(bào)》的邀請,讓華陽通用有機(jī)會給大家分享我們在智能化產(chǎn)品方面,特別是新產(chǎn)品電子后視鏡方面的一些知識或者經(jīng)驗(yàn)的分享。

首先中國汽車智能化的賽道已經(jīng)從2020年正式開啟,而且越來越激烈,華陽集團(tuán)在智能化的賽道上與各個(gè)廠商以及各位友商齊頭并進(jìn),在這個(gè)領(lǐng)域深耕了10多年。我們的電子后視鏡也成為智能化產(chǎn)品的代表。

首先我們來看整個(gè)汽車座艙電子產(chǎn)品的演變,從最初的中控、收音機(jī)到被娛樂系統(tǒng)所取代,然后到儀表、傳統(tǒng)的機(jī)械儀表被數(shù)字液晶儀表所取代,汽車座艙不僅僅是駕駛信息的工具,它可以通過一些和中控車機(jī)的交互實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航信息的獲取,甚至娛樂信息的獲取。緊接著在2016年、2017年的時(shí)候,大部分的汽車后視鏡已經(jīng)裝載到汽車座艙電子里了,再到前幾年對于一些中高端車型上面,副駕屏的興起也是汽車智能化座艙的體現(xiàn)。

下一步智能化的部件會是什么呢?對此,我們從2021年開始已經(jīng)對外后視鏡產(chǎn)品做了一些智能化的探討和研究。

首先給大家展示一個(gè)視頻,是華陽通用電子外后視鏡的視頻,去年上半年已經(jīng)裝車了,而且跟著我們跑遍了全中國。我們把它裝在了一輛SUV上,把攝像頭裝在傳統(tǒng)的視鏡下方,整個(gè)顯示屏模擬駕駛?cè)说牧?xí)慣,放在車門板的兩側(cè),結(jié)合車身的檔位信號,在倒車以及轉(zhuǎn)向視野方面視野擴(kuò)大的功能、消除盲區(qū)。我們的攝像頭也集成了一些AI視覺算法,可以實(shí)現(xiàn)BSD和DOW的功能。我們錄制了夜間和日間不同的行車場景,包括進(jìn)出隧道和進(jìn)出地下車庫、夜間的城市路段、遠(yuǎn)光燈等場景,我們這個(gè)系統(tǒng)最關(guān)注的點(diǎn)是在一些光照明暗場景變化迅速的情況下,電子外后視鏡產(chǎn)品怎么樣實(shí)現(xiàn)出色的表現(xiàn),都可以從這些場景中能分辨得出來。在雨天情況下,我們這邊的屏幕上顯示的是類似于晴天的狀態(tài),在遠(yuǎn)光燈照射和低照度的情況下,依然可以看清楚后方車輛的信息,總體來講,電子外后視鏡的優(yōu)勢體現(xiàn)在夜間行車。

這是我們截取視頻中的圖片,可以看到傳統(tǒng)后視鏡在后方有遠(yuǎn)光燈照射的情況下,整體的畫面非常眩目看不清后方的場景效果,而在我們的CMS顯示屏上可以看到后方車輛的輪廓和后方的道路信息。

在低照度的路線,傳統(tǒng)后視鏡里基本上是看不到任何的道路信息,而在電子后視鏡產(chǎn)品上依舊可以看到我們的車道線和道路的路沿,行車安全有很大的提升,特別是我們和多位車廠和客戶交流當(dāng)中,因?yàn)榇蟛糠周噺S坐落在郊區(qū),有1/3的郊區(qū)路段,這一部分對經(jīng)常要往返于城市鄉(xiāng)村路段的通勤族來說,這是很大的行車體驗(yàn)提升。

在雨天,大家的感受會更加明顯,就是電子外后視鏡不會因?yàn)橛曛楦皆谲嚧安A蠈?dǎo)致無法看清后視鏡的圖像,因?yàn)殓R頭的處理導(dǎo)致不會有雨珠附著,所以畫面顯示的效果接近于晴天的效果。

這是華陽電子后視鏡產(chǎn)品的功能列表(PPT圖),我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了兩個(gè)平臺1.0和2.0的平臺開發(fā),目前達(dá)到量產(chǎn)狀態(tài)了,而且現(xiàn)在有兩款車廠的項(xiàng)目在開發(fā)中,最新的一款即將會在今年中下旬正式亮相,有機(jī)會可能在北京車展上看到華陽CMS的車型。

下一代的平臺,主要是實(shí)現(xiàn)了視鏡的視野調(diào)節(jié)和顯示屏的光亮度調(diào)節(jié),攝像頭方面支持FDI、FLM以及鏡頭加熱。一代的平臺能夠支持OTA升級和CAN通訊,二代平臺上增加了以太網(wǎng)通訊的功能。二代基于一代的基礎(chǔ)上增加了一些智能化的功能,比如AI算法、盲區(qū)監(jiān)測、開門預(yù)警,主要針對車上沒有ADAS雷達(dá),需要做一些AI的算法的客戶需求,所以增加了視覺識別的功能。我們還可以做一些車距的顯示和算法,大霧的天氣下可以通過AI算法實(shí)現(xiàn)去霧和透霧的功能。其次在一些緊急錄制,我們的2.0還可以支持緊急錄制的功能。3.0會在遠(yuǎn)程查看以及攝像頭的更高像素以及系統(tǒng)的更低延遲,考慮車身攝像頭方面進(jìn)行一些調(diào)研和探討,目前內(nèi)部已經(jīng)取得一些成果了,在市面上已經(jīng)有數(shù)款車型,從2023年法規(guī)正式落地以后,陸續(xù)有一些搭載車型上市了,華陽電子后視鏡也即將正式量產(chǎn),預(yù)計(jì)最快今年中就可以看到有華陽出品的電子后視鏡的車型。

我們在過去一年多和車廠的交流中,客戶有這樣的疑問,認(rèn)為我們的產(chǎn)品是攝像頭+顯示屏,還外搭一個(gè)控制器,感覺這些都是已經(jīng)很成熟的量產(chǎn)方案,是相對比較簡單的產(chǎn)品。隨著我們和客戶的交流,慢慢客戶也發(fā)現(xiàn),這也是不簡單的,因?yàn)樗鼱砍兜礁鱾€(gè)因素。首先是法規(guī),電子外后視鏡是一個(gè)法規(guī)件,所以首先要滿足法規(guī)的基本要求,這個(gè)法規(guī)里會涉及到要對這個(gè)產(chǎn)品做一些布置上法規(guī)視野的較合,還要滿足關(guān)于圖像方面的設(shè)置,還涉及到圖像調(diào)試,里面的東西都解決以后還要再關(guān)注最終的產(chǎn)品是要給用戶用的,這里又要在用戶主觀體驗(yàn)上進(jìn)行一些調(diào)試,不僅僅是通過法規(guī)就可以了,所以要把一個(gè)產(chǎn)品做到比較均衡的狀態(tài)是相對復(fù)雜的。

首先法規(guī)是基本,去年頒布的GB15084的更新版,更新將近一半的內(nèi)容是流媒體裝置的內(nèi)容,所以需要研讀法規(guī),這耗費(fèi)團(tuán)隊(duì)一定的時(shí)間和精力。華陽系統(tǒng)專家楊青春從2018年參與到國標(biāo)的修訂當(dāng)中,所以我們在理解國標(biāo)的標(biāo)準(zhǔn)方面已經(jīng)有多年的積累,因此能夠快速的給到車廠做法規(guī)經(jīng)驗(yàn)的支持。我們的產(chǎn)品早在2023年上半年已經(jīng)拿到了天津中汽研合規(guī)的測試報(bào)告,也是國內(nèi)相對比較早的拿到合格檢驗(yàn)報(bào)告的廠家了。

在很多車廠比較關(guān)心的是這個(gè)電子后視鏡,我的產(chǎn)品或者現(xiàn)有的部件已經(jīng)比較成熟了,直接融合到預(yù)控直接做到降成本的方案是否可行呢?我和車廠的多輪交流當(dāng)中,我建議車廠關(guān)注幾個(gè)方面:

第一,ISP的調(diào)試,首先預(yù)控的很多芯片已經(jīng)自帶了ISP的模塊,車廠需要了解一下芯片的原廠是不是能夠支持調(diào)試ISP,如果不支持的話,意味著第三方團(tuán)隊(duì)需要做ISP調(diào)試,這邊就要考慮原廠的配合度和對于這個(gè)開放的接口是不是有額外的費(fèi)用。

第二,對于第三方ISP調(diào)試團(tuán)隊(duì),也要考驗(yàn)這個(gè)團(tuán)隊(duì)有沒有開發(fā)調(diào)試過芯片的經(jīng)驗(yàn)。

第三,延遲方面的考慮,法規(guī)的要求是系統(tǒng)常溫下在200毫秒以內(nèi),目前大部分友商基本上能做到60毫秒、40多毫秒,甚至更低,依據(jù)不同的方案和器件選型。如果說把控制盒取掉,直接融合預(yù)控里面的話,整體的延遲和車廠了解過,主流的一些駕駛芯片或者座艙預(yù)控芯片,目前整體的延遲會比較高,因?yàn)殡娮油夂笠曠R傳輸?shù)氖菍?shí)時(shí)的高清圖像,視頻流的數(shù)據(jù)會比較大,所以在ISP的裁切和放大后,整體處理的時(shí)間相對單獨(dú)后視鏡的芯片來講時(shí)間會更久,所以這里會導(dǎo)致您的延遲是否滿足法規(guī)要求,其次就是即使?jié)M足的法規(guī)要求,但是延遲達(dá)到80-100毫秒的情況下,整體畫面的流暢度會大大降低,給用戶帶來的體驗(yàn)感就是畫面感覺有延遲的,所以整體的體驗(yàn)是不佳的。上這個(gè)產(chǎn)品的話,可能意義就不大了。

另外是項(xiàng)目的開發(fā)周期,我們建議部分車廠后視鏡加入之后,會有ISP調(diào)試的周期,一般來講,一輪的圖像調(diào)試大概需要兩個(gè)星期的時(shí)間才能完成,針對不同的場景,可能還需要做一個(gè)優(yōu)化,比如說日間場景優(yōu)化以后,可能牽扯到夜間場景光速的調(diào)整,所以整體的調(diào)試一個(gè)項(xiàng)目下來需要至少三輪左右,所以整體的項(xiàng)目開發(fā)時(shí)間會加長。

下面兩點(diǎn)主要是考量芯片的選擇,就是視頻接口,目前的駕駛芯片,動輒就是10V或者12V,是否還有兩個(gè)通路留給CMS,這是車廠需要考慮的。

其次是視頻格式,我們目前接的是LVDS和HDMI,所以接口方面,也是需要車廠做融合預(yù)控的時(shí)候需要考慮的方面。

然后就是剛才提到的視頻處理能力,我們這個(gè)產(chǎn)品傳輸?shù)氖歉咔鍖?shí)時(shí)圖像,目前的情況像素是2-8不等,幀是50-60幀,整體的數(shù)據(jù)流會非常大,也是考驗(yàn)ISP的處理能力是否能力支持。

攝像頭復(fù)用方面,這兩年來我們和車廠客戶討論得比較多,我們主要考慮幾個(gè)方面。一是幀率,駕駛攝像頭的幀率是30左右,CMS的幀率是50-60幀,所以會牽扯到做插幀處理還是直接用30幀實(shí)現(xiàn)CMS的圖像顯示。如果插幀處理,系統(tǒng)延遲會增加,如果直接用30幀,畫面流暢度會受影響。

其次是鏡頭FOV的選擇,目前測試攝像頭的FOV會比較接近于外鏡普遍用的FOV的角度。但是我們要根據(jù)具體的車型做具體分析,乘用車CMS的FOV角度,橫向建議是60度左右,縱向是40-50度左右,要根據(jù)具體的車型和ADAS的攝像頭進(jìn)行一個(gè)匹配。再有我們會就整個(gè)車型來講,以及攝像頭的布置和安裝做一個(gè)法規(guī)視野符合性的分析,還有視野的覆蓋范圍是不是能夠達(dá)到法規(guī)的要求,比如后視攝像頭復(fù)用到內(nèi)鏡上的話,會看一下像素密度是不是夠,如果說它的橫向FOV比較廣的情況下,我們還要做一些裁切,這時(shí)候整體的視野是否符合法規(guī)的要求,還得具體問題具體分析。

另外是鏡頭方面,這也是我們馬上要量產(chǎn)的項(xiàng)目中遇到比較大的問題,目前市面上大部分的鏡頭都不是CMS專用的,所以會有很多的問題存在,包括雜散光、點(diǎn)光源,雖然目前法規(guī)上已經(jīng)通過了,但是如果要往極致方向走,提升用戶的主觀體驗(yàn)方面,鏡頭方面是大有文章可做的。華陽目前在鏡頭方面加大功夫,想把鏡頭進(jìn)一步優(yōu)化。包括藍(lán)紫邊,現(xiàn)在有一些ADAS用的攝像頭,因?yàn)槭菣C(jī)器視覺,而不是人眼的視覺,我們把它接到CMS的時(shí)候,會發(fā)現(xiàn)比較嚴(yán)重的藍(lán)紫邊現(xiàn)象。

上面主要講的是融合預(yù)控,主要是車廠比較關(guān)心的問題?;氐饺A陽本身,我們做了兩個(gè)平臺量產(chǎn)以后,一直不斷的夯實(shí)自己,充實(shí)自己,把整個(gè)鏈路打通,在視野仿真方面,通過對法規(guī)的理解,我們做了一個(gè)模型通過手工算,但是隨著車廠需求不斷增多,如何能夠高效快速的響應(yīng)客戶呢?所以我們自研了仿真工具,把相關(guān)的車身數(shù)據(jù)以及器件選型的數(shù)據(jù)輸入到我們的軟件系統(tǒng),我們就可以得出一個(gè)直觀的可視化效果,看到我們的數(shù)據(jù)是否能夠達(dá)到法規(guī)的要求。其次我們還增加了天空占比,除了是否滿足法規(guī)的基礎(chǔ)上,還能夠直觀的模擬出天空占比是否達(dá)到主觀用戶感覺到舒適的效果。

另外,我們?nèi)ツ甑走M(jìn)一步升級了光學(xué)實(shí)驗(yàn)室,根據(jù)GB15084最新版配齊了視頻光亮的測試,所以華陽的光學(xué)實(shí)驗(yàn)室能夠?qū)?biāo)GB15084以及歐盟R46一類到六類視野的測試項(xiàng)目,也是能夠給車廠更快的反饋速度,以及對于正式項(xiàng)目開發(fā)的時(shí)候,我們能夠做一些摸底,節(jié)省相關(guān)的開發(fā)費(fèi)用。

華陽集團(tuán)一直聚焦智能化產(chǎn)品,目前有三大領(lǐng)域:智能座艙、智能駕駛、智能網(wǎng)聯(lián),我們連同華陽多媒體一起給客戶打造智能化座艙一體化解決方案,希望大家多多關(guān)注華陽集團(tuán),大家一起在智能化賽道上共同進(jìn)步,謝謝大家!

中國汽車報(bào)記者姚會法 整理

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